はまもちブログ

サーボモーター

: SONYのボード「SPRESENSE」を使ってマイコン上で画像認識させる方法を紹介

2024/7/25 Arduino, SPRESENSE, サーボモーター, ハッカソン

Spresense（スプレセンス）とはソニーが開発・販売しているArduino互換のマイコンボードです。圧倒的な低消費電力や高精度なGPS機能が特徴です。今回は先月参加させていただいた、TechSe ...

プログラミング

: 【Arduino】複数のサーボモーターでモーション作りをする方法

2024/7/14 Arduino, サーボモーター, ハッカソン

複数のサーボモーターをあらかじめ作成したモーションの通りに動かすArduinoの自作コードを紹介します。現在のモーターの角度と取らせたいポーズのモーターの角度をスムーズに切り替えることで滑らかなモーシ ...

プログラミング

: 【Arduino】目的の角度に滑らかにサーボモーターを動かす方法を紹介

2024/7/14 Arduino, サーボモーター, ハッカソン

ネコ耳など生き物をモチーフにした作品に最適な、サーボモーターを滑らかに動かすArduino自作コードを紹介します。現在の角度と目的角度の差を1 / 10ずつ動かすことで、最初は早く、徐々に速度が落ちる ...

プログラミング